Elena est née le 23 juin 1835 à Lucques (Lucca en italien), une petite ville de Toscane. 

En 1872, elle ouvre une école privée pour les filles de la noblesse et de la bourgeoisie de Lucques qui sera la base d’une nouvelle congrégation les Oblates de l’Esprit Saint. 

Elena souffre de constater que beaucoup de catholiques ignorent l’Esprit Saint. Avec l’aide de son directeur spirituel, Mgr Volpi, Elena écrit au pape Léon XIII. Celui-ci se laisse convaincre et demande à toute l’Église de se préparer à la fête de Pentecôte par une neuvaine solennelle au Saint-Esprit pour l’unité de l’Église. Le 1er janvier 1901, inspiré par Elena Guerra, Léon XIII consacre le nouveau siècle à l’Esprit Saint. 

Sœur Elena se dépense sans compter pour faire connaître l’Esprit Saint par de nombreuses publications. Elle est accusée de dilapider les ressources de son jeune institut et doit démissionner de son poste de supérieure. Elle passe ses trois dernières années dans la souffrance et la maladie. Elle meurt le samedi saint 11 avril 1914.