Gautier ou Gauthier est né à Andainville vers 1030. D’abord professeur à succès philosophie et de rhétorique, il devient moine à l’abbaye de Rebais. 

En 1069, le roi Philippe Ier décide de le nommer abbé de l’abbaye saint Martin de Pontoise. Gautier résiste. Il se sent indigne d’une telle charge, mais le roi insiste. Notre moine finit donc par accepter. Mais il s’enfuit trois fois pour retrouver la solitude. Chaque fois, il est rattrapé et obligé de réintégrer sa charge. 

En 1075, il va à Rome pour présenter sa démission au pape Grégoire VII. Le saint Père le renvoie dans son monastère avec obligation d’y rester. 

Gautier garde son tempérament de feu. Il ne reste pas inactif dans son monastère. Il dénonce différentes injustices et finit même en prison pour un temps. 

En 1094, il fonde un couvent de femmes à Berteaucourt-les-Dames, près d’Amiens. Il meurt le 9 avril 1099 dans son abbaye de saint Martin de Pontoise. 

Très vite, son tombeau devient un lieu prisé de pèlerinages. Les guérisons sont si nombreuses qu’il est canonisé en 1153.