Médard est né vers 456 à Salency en Picardie. Son père, Nectardus, est un noble franc qui s’est converti au christianisme sous l’influence de son épouse, Protagie. 

Dès son plus jeune âge, Médard se distingue par sa charité. 

Les parents de Médard se rendent bien compte de l’attrait de leur fils pour les affaires de Dieu. Ils le confient, ainsi que son frère Godard, à l’évêque de Vermand, Alomer. Médard est ordonné prêtre en 494 en même temps que son frère jumeau. 

Après la mort de ses parents, Médard décide de consacrer les revenus d’une partie de ses terres pour doter chaque année la fille la plus vertueuse du pays. La remise du prix se fait lors d’une cérémonie qu’on appelle la fête de la Rosière au cours de laquelle l’heureuse élue est couronnée de roses. La couronne s’appelle « le chapel de roses » et le domaine qui procure les revenus « le fief de la rose ». 

À la mort d’Alomer en 530, Médard lui succède comme évêque de Vermand. Il est ordonné évêque par saint Remi. Il décide en 531 de transférer son siège épiscopal de Vermand à Noyon. 

En 532, Éleuhaire, l’évêque de Tournai, décède et les habitant de la ville réclame Médard comme évêque. Médard doit accepter sur les insistances du roi Clotaire. Il fera un grand travail d’évangélisation à Tournai. 

Il meurt à Noyon le 8 juin 560 à plus de 90 ans. Il est enterré à Soissons où une abbaye a été construite en son honneur. 

Avec saint Remi, saint Waast et Saint Godard, saint Médard est considéré comme un des artisans de la christianisation du royaume des Francs après le baptême de Clovis.