Par la grâce de Dieu, nous avons tous un ange gardien comme l’affirme le Catéchisme de l’Église catholique qui cite saint Basile : « Chaque fidèle a à ses côtés un ange comme protecteur et pasteur pour le conduire à la vie. » Une fête des anges gardiens a donc été instituée le 2 octobre par le pape Paul V en 1608 pour souligner l’immense grâce que Dieu nous fait de nous donner l’aide d’un ange. Son rôle est de marcher à côté de nous, de nous protèger en toute circonstance, de nous défendre dans les dangers. Nous pouvons avoir recours à eux à tout moment. L’ange gardien est aussi un pont entre nous et le ciel, comme l’indique le pape François :  « Notre ange n’est pas seulement avec nous, il voit Dieu le Père. Il est en relation avec Lui. Il est le pont quotidien, de l’heure de notre lever à l’heure de notre coucher, qui nous accompagne et qui est en relation avec le Père et avec nous. L’ange est la porte quotidienne de la transcendance, de la rencontre avec le Père… parce qu’il regarde le Père, il connaît le chemin. »