Guidon est un paysan brabançon né vers 950 à Anderlecht. Déjà adolescent, Guidon est connu pour sa grande charité qui lui vaut le surnom d’ange du village. 

Le curé de Notre Dame de Laeken remarque la piété du jeune homme. Il lui demande d’être sacristain de son église, un travail dont Guidon s’acquitte à merveille tout en continuant ses multiples bonnes œuvres. 

Un jour, un commerçant de Bruxelles propose à Guidon de travailler pour lui. Il explique que s’il gagne plus d’argent, il pourra donner davantage aux pauvres. Guidon se laisse tromper par la proposition, il accepte, mais la première transaction dont il s’occupe tourne au fiasco. Il est chassé et décide de se faire pèlerin. Pendant 7 années, Guidon pérégrine dans différents lieux de pèlerinage, d’abord à Rome puis à Jérusalem, vivant de la charité publique et partageant sa maigre pitance avec les plus pauvres. 

De retour à Rome, il rencontre Wonedulphe, le doyen du chapitre d’Anderlecht, très malade et en train de mourir. Celui-ci le supplie de rentrer dans son village natal pour annoncer sa mort et se mettre à la disposition de l’église. Guidon accepte. Il rentre à Anderlecht. Mais rapidement, il contracte la dysenterie et meurt le 12 septembre 1012.