Aurelia Petronilla, en français Pétronille ou Pétronelle, est selon la Tradition chrétienne la fille de Titus Flavius Petro, le grand-père de Vespasien. Elle est la fille spirituelle de saint Pierre qui l’a baptisée et guérie de paralysie et de fièvres. 

La légende raconte que Pétronille a été demandée en mariage par un certain Flaccus de haute lignée romaine. Mais la jeune fille a refusé de l’épouser. Elle voulait se consacrer à Dieu comme vierge. Flaccus, mécontent, lui donna alors trois jours pour accepter sa demande, sans quoi il la dénoncerait comme chrétienne. Pendant ces trois jours, la pauvre Pétronille pria et jeûna de toutes ses forces. Dieu répondit à sa prière en la rappelant à lui. Quand Flaccus se présenta chez Pétronille, elle était donc morte.  

Même si Pétronille n’est pas morte de mort violente, l’Église lui a reconnu le titre de martyre et elle a été enterrée dans les catacombes de Domitille. 

Pétronille a été vénérée comme patronne de la France à partir du règne de Pépin le Bref.