Isidore est né vers 1082 à Madrid qui était à l’époque une région rurale. Dès qu’il est en âge de travailler, il est placé chez un maître, Jean de Vargas, qui l’emploie comme domestique de ferme. Ses compagnons l’accusent de prier au lieu de travailler. Jean de Vargas va inspecter le travail de son employé, et il trouve effectivement en extase sur les bords du champ, mais cela n’empêche pas son travail d’être fait : ses deux bœufs continuent de labourer comme guidés par une main invisible. Jean de Vargas comprend que ce sont les anges qui labourent son champ… 

Isidore épouse Maria Torribia et de leur union naît un petit garçon : Illán. Un jour, Illán tombe au fond d’un puits. À la prière d’Isidore et Maria, les eaux du puits se transforment en un geyser qui fait remonter l’enfant à la surface. Il est sauvé ! 

L’histoire d’Isidore et Marie est parsemée de miracles obtenus par leur prière. 

Isidore meurt en 1172. Marie retourne alors à Torrelaguna. C’est là qu’elle rejoindra le ciel quelques années plus tard. 

Isidore a joui d’une grande popularité après sa mort car son intercession est puissante. Le roi Philippe III d’Espagne a été guéri à sa prière. 

Isidore et Marie sont patrons de la ville de Madrid.