Gudule est née vers 650 dans le château de Ham, près de Moortsele au sud de Gand, dans une famille de saints. Elle est élevée à Nivelles chez sa marraine, sainte Gertrude. À la mort de celle-ci en 664, elle retourne dans le château de ses parents où a vécu toute sa vie. Très aimée de la population, elle soulageait les pauvres, les consolait dans leurs détresses. Elle priait et jeûnait beaucoup. Elle est restée laïque toute sa vie et est morte en odeur de sainteté le 8 janvier 712. Elle est, avec saint Michel, la patronne de la ville de Bruxelles.