Angèle est née dans le nord de l’Italie, probablement en 1474. 

Entre 1490 et 1492, elle perd successivement sa mère, sa sœur aînée et son père. Orpheline, elle est recueillie par son oncle maternel.  

Une fois adulte, Angèle revient dans sa maison natale et mène une vie de paysanne. C’est alors qu’elle a la révélation de sa vocation. Elle comprend qu’elle va être appelée à fonder dans la ville voisine de Brescia une compagnie de vierges. Cependant, Angèle continue sa vie cachée de paysanne pendant une vingtaine d’années. 

En 1516, le directeur spirituel d’Angèle l’envoie à Brescia où elle déploie une activité apostolique incessante mais discrète. Les gens viennent naturellement vers elle. Elle est tellement appréciée que les habitants de Brescia l’appellent leur Mère, Mère Angèle. 

Ce n’est que vers l’âge de 60 ans, que la Compagnie dont elle a reçu les prémisses dans sa jeunesse prend forme. La fondation officielle a lieu le 25 novembre 1535. Elles sont 28 à s’engager dans la Compagnie de Sainte Ursule. 

À partir de son expérience personnelle, Angèle invente alors ce qu’on peut appeler dans les termes d’aujourd’hui  « la vie consacrée dans le monde ». Les filles de sainte Angèle continuent de vivre dans leur famille. C’est là, dans leur milieu de vie quotidienne, qu’elles sont appelées à devenir les épouses du Christ. C’est totalement révolutionnaire pour l’époque. 

Angèle meurt en 1540.