On ignore la date de naissance de Madelberte. On sait qu’elle est morte vers 705. Ses parents sont saint Vincent de Soignies et sainte Waudru, également appelée Wadeltrude.  

Vincent et Waudru ont quatre enfants, tous saints : saint Landry, abbé de Soignies puis, selon certaines sources, évêque de Meaux ; sainte Aldetrude qui succède à sa tante Aldegonde comme abbesse du monastère de Maubeuge ;sainte Madelberte ; et le petit Dentelin, mort juste après son baptême et considéré lui aussi comme un saint. 

Adeltrude et Madelberte sont entrées enfants à l’abbaye de Maubeuge dont leur tante Aldegonde est la fondatrice. C’est leur tante qui s’occupe de leur formation religieuse. À la mort d’Aldegonde, c’est l’aînée des deux sœurs, Adeltrude, qui devient abbesse. De son côté, Madelberte se distingue par sa douceur, sa bonté et son esprit d’obéissance. Elle est réputée pour sa charité et sa compassion pour les pauvres. Elle succède à sa sœur dans sa charge d’abbesse qu’elle assume pendant 9 années et elle meurt vers 705.