Marthe Robin est née le 13 mars 1902 dans une famille de paysans à Châteauneuf de Galaure. À l’âge de 16 ans, Marthe tombe malade : c’est une encéphalite évolutive. Peu à peu, elle devient paralysée et aveugle. À partir de ce moment, Marthe commence une vie mystique caractérisée par l’offrande d’elle-même au Seigneur.

À partir de 1930, Marthe ne se nourrit plus que de la communion eucharistique ; à partir 1931, elle commence à vivre la passion du Christ chaque fin de semaine.

En 1934, à son initiative, est créée à Châteauneuf de Galaure une école de filles qui  grandit rapidement.

En 1936, Marthe rencontre le père Georges Finet qui va devenir son père spirituel jusqu’à la fin de sa vie.

C’est avec le père Finet que Marthe fonde les Foyers de lumière, de charité et d’amour, en abrégé les Foyers de Charité avec un double objectif : tenir des écoles vraiment chrétiennes et animer des retraites pour soutenir la vie spirituelle des laïcs.

Marthe meurt le 6 février 1981.