Samson est né dans le sud du pays de Galle, donc de l’autre côté de la Manche, vers 495. Il est mis dès son jeune âge à l’école de saint Iltut au monastère de Llantwit Major. Il y reçoit une solide formation. Il est ordonné diacre puis prêtre par saint Dubrice, évêque de Caërleon. Vers 512, il se retire pour mener une vie d’ermite sur une petite île, puis il revient dans son couvent où il est nommé d’abord économe puis abbé par le même saint Dubrice. Vers 516, il se rend en Irlande pour apprendre les méthodes missionnaires de saint Patrick et de ses disciples. À son retour, Mgr Dubrice l’ordonne évêque. 

Samson traverse ensuite la Manche et passe en Armorique accompagné de moines missionnaires dont saint Magloire. Il se met à évangéliser la Bretagne. Il fonde différentes abbayes dont celle de Dol vers 548. Samson et ses compagnons évangélisent la région. Selon la technique missionnaire de l’époque, Samson laisse des disciples dans les lieux qu’il a évangélisés pour permettre aux nouveaux convertis d’approfondir leur foi. Cela amène souvent à la création de nouvelles abbayes. Finalement, Dol devient un évêché et Samson en est nommé le premier évêque. Il meurt à 85 ans, en 565.