Mathilde est née vers 896 en Westphalie. En 909, Mathilde épouse Henri Ier, fils du duc de Saxe. En décembre 918, le roi Conrad Ier d’Allemagne, oncle d’Henri, meurt sans descendance. Henri est désigné pour lui succéder. Il devient Henri Ier, roi de Germanie. 

Mathilde et Henri sont un couple uni. Ils ont 5 enfants, trois garçons et deux filles : Otton Ier, fondateur du saint empire romain germanique en 962 ; Gerberge, épouse de Louis IV d’Outremer, roi des Francs ; Hedwige, mère de Hugues Capet, roi des Francs et le fondateur de la dynastie capétienne ; Henri le Querelleur, duc de Bavière et saint Bruno de Saxe, archevêque de Cologne. 

La reine Mathilde mène au palais une vie quasi monacale. Elle partage son temps entre l’éducation de ses enfants, la prière et l’exercice de la charité. Lorsque son fils aîné Otton est désigné comme successeur de son père, son mari veille à pourvoir sa femme de biens et de revenus pour vivre après son décès. 

À la mort de son père, Otton monte sur le trône et Mathilde, sa mère, reste à la cour de son fils et continue d’exercer sa générosité coutumière. Ses deux fils, Otton et Henri, se mettent d’accord pour la dépouiller de tous ses biens et la contraignent à se retirer dans une abbaye. 

Grâce à l’intervention d’Edith, la femme d’Otton, Mathilde est rétablie dans ses possessions qu’elle utilise pour exercer la charité, construire des églises et des abbayes. Elle finit sa vie au monastère de Quedlinburg où son mari est enterré. Elle meurt le 14 mars 968.