Charles le Bon est né au Danemark vers 1083. Son père est le roi du Danemark, saint Knut IV, assassiné en 1086. Sa maman, Adèle de Flandre, quitte le Danemark après la mort violente de son mari et elle emmène son jeune fils Charles à la cour de son grand-père, Robert Ier, comte de Flandre. En 1117, Charles devient comte de Flandre. Il épouse Marguerite de Clermont-Beauvaisis, fille de Renaud II de Clermont, et il s’allie avec le roi de France Louis VI le Gros.  

Charles gouverne avec sagesse et bonté, dans la droite ligne de l’Évangile. Il est généreux avec les pauvres. On raconte que tous les matins, avant d’entendre la messe, il réalise de grandes aumônes. En tant que comte, Charles prend aussi la défense de son peuple lorsque celui-ci est victime de la rapacité des riches. Il intervient pour limiter le prix du grain à un moment d’inflation. 

Charles le Bon s’attèle aussi à la pacification des rapports sociaux dans l’aristocratie flamande. Pour cela, il instaure des restrictions sur le port d’armes et les pratiques de combats singuliers courants entre chevaliers qui provoquent de nombreux décès. Avec ses restrictions, Charles tente simplement d’appliquer ce que demande l’Église de son temps : arriver à résoudre les litiges non par la force mais par le dialogue et la justice. 

Il est assassiné le 2 mars 1127 dans l’église saint Donatien de Bruges pendant la messe du mercredi des cendres. 

Charles le Bon est béatifié officiellement par le pape Léon XIII en 1883.