Pépin de Landen naît vers 580 dans la famille des ducs de Brabant en Austrasie. Le roi Clotaire II le choisit en 624 comme maire du palais. Il charge aussi Pépin de s’occuper de l’éducation de son fils Dagobert Ier qu’il nomme roi d’Austrasie. Pépin gouverne le royaume avec justice en s’appuyant sur les conseils de saint Arnoulf, évêque de Metz. Il veille sur l’éducation de Dagobert, tant au niveau spirituel que politique. Il tombe en disgrâce en 632. 

À la mort de Dagobert en 639, Pépin est nommé maire du palais du roi Sigebert d’Austrasie. Mais il décède rapidement après sa revenue au pouvoir, le 21 février 640, alors qu’il est en déplacement à Metz. 

Pépin de Landen est l’époux de la bienheureuse Itte, et le père de sainte Gertrude de Nivelles et de sainte Begghe.